功能卡片
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规划中精密减速器齿形加工
规划中伺服电机绕线和磁体
规划中关节驱动器匹配
规划中减速器背隙测试
规划中电机扭矩与温升
规划中驱动部件寿命验证
功能定位
生产高精度减速器和伺服电机,形成工业机器人关节驱动的关键部件链。
建设内容
精密齿形加工间、电机绕线线、磁体装配线、驱动器标定室和背隙测试台。
运营流程
制造齿轮与定转子→组装减速器和电机→匹配驱动器→测试扭矩及定位。
数据与产出
背隙、额定扭矩、效率、峰值电流、温升、响应带宽和寿命。
联动与边界
只交付关节驱动部件;通用齿轮轴承归 230,工业机器人整机归 233。
验收标准
背隙和伺服响应影响机器人精度;磁材与轴承缺料会使驱动线停产。